Robo-owad jest w stanie chodzić dzięki metanolu

To nie tajemnica, że roboty tak samo jak ludzie potrzebują porządne źródło energii. Tak czy inaczej zamiast bigosu na pierwszym miejscu stawiają sprawdzone baterie o wysokiej pojemności. Baterie są znane z tego, że zabierają dużo miejsca, łączą się z innymi elektronicznymi elementami i mają niską energetyczną gęstość, która w robotach o miniaturowej wielkości mogą pokazać się w złym świetle. 

W artykule opublikowanym w Science Robotics naukowcy z University of Southern California zaprezentowali swoją koncepcje trochę innego robota. Ten czworonogi "okruszek" o oznaczeniu RoBeetle waży ok. 88 miligramów i zamiast baterii polegają wyłącznie na ciekłym paliwie w postaci metanolu. Dzięki pomysłowemu mechanizmowi można przemienić tę bezbarwną, alkoholem pachnącą ciecz w źrodlo energii, dzięki której "owad" może stawiać milimetrowe kroki. Robeetle jest w stanie unieść rzeczy nawet 2,6 razy cięższe od siebie, a w przypadku, że zostanie wyposażony w jeszcze jeden zbiornik na paliwo, będzie w stanie pracować nawet 2 godziny. 

Budowa robota i funkcje mechanizmu sterowania

RoBeetle (A) używa mechazm sterowania na bazie metanolu (B). Ciało robota (C) zawiera podzespół zbiornika paliwa (D), pokrywę zbiornika, przekładnie i ruchomą żaluzję (E), spodnią stronę ruchomej żaluzji (F), złożony drut niklowo-tytanowo-platynowy i listwa sprężynowa (G), przednie i tylne nogi z pazurami. 

W następującym wideo zobaczysz jak robot właśnie działa.

Sztuczne mięśnie robota ze stopu niklu i tytanu pod wpływem ciepła się kurczą i rozciągają, co powoduje, że robo-owad przesuwa się małymi krokami do przodu. Stosunkowo zuważalną niewygodą zostaje fakt, że robot możę poruszać się jedynie w jednym kierunku, a kiedy zostanie już włączony, nie można go wyłączyć do chwili zużycia całego paliwa. Natankowanie zbiornika się w wielu przypadkach po prostu nie wypłaci. 

Źródło: Science Robotics